GERTY Component

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Overview

GERTY 컴포넌트의 기본적인 구조는 Rhino Grasshopper 구조를 따른다. GERTY 고유 기능이 존재하며, 필수 파라미터에 해당하는 값을 설정할 수 있다. 필수 파라미터를 설정하는 UI는 크게 7가지 종류로 나눠지며, 데이터 타입으로 String/Number/Boolean/Color가 있다. 입력과 필수 파라미터 값이 정의되면 출력 값으로 전달된다.

| 입력(Input)

외부 값을 입력 받아야하는 값이며, 데이터 타입에 맞게 Rhino/GERTY 컴포넌트를 연결하여 사용할 수 있다. 반드시 입력 받아야하는 값과, 그렇지 않은 값(선택적 값)이 존재한다. 선택적 값은 비워두고 사용이 가능하며, 컴포넌트 색상이 회색이 되어야 정상이다.

(1) 데이터 매치 (DataMatch)

기본적인 Grasshopper 컴포넌트 값 연결과 방법이 같다. GERTY 고유 파라미터가 존재하며, 데이터 매치에 따라 연결하여 사용이 가능하다.

(2) 모드 전환 (Mode Option)

일부 컴포넌트에 한하여 컴포넌트 모드를 전환/기능 추가가 가능하다. 컴포넌트 아이콘에 마우스를 위치시켜 우클릭하여 확인할 수 있으며, 컴포넌트 종류는 다음과 같다.

ToolData, WobjData, Positioner RobTarget, SeamData, WeldData, TPSiSynergic, TPSSynergic, ABB Positioner, ABB Robot, WorkBench, Code Solver, Solid Shell, Surface Shell, RePath Tree

Example

| 필수 파라미터(Required Parameter)

컴포넌트 값에 반드시 포함되어야하며, 위 값의 경우 사용자가 재정의가 가능하다.

(1) 카테고리 탭 (Category Tab)

특정 카테고리 옵션을 세부적으로 접근할 수 있도록 기능에 따라 [Tab]으로 그룹하였다. 선택된 [Tab]의 경우 어두운 색으로 활성화되며, 관련 설정을 사용자화 할 수 있다. 사용자화 되지 않은 필수 파라미터 값은 GERTY에서 설정한 기본값을 따른다.

Example

Orientation
Output

a. 변수값 (Text Field)

데이터 타입은 String이다. 사용자가 정의한 변수값을 설정하는데 주로 사용되며, Code Solver의 경우 저장되는 파일명과 프로젝트 이름으로 작성된다. 사용자는 Text Field에 마우스를 두번 연속 클릭 후 수정/작성이 가능하다. 단, 작성 값은 영문으로 시작하여야하며, 특수문자나 빈 여백은 차단한다.