ScanABBController

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Description

• GERTY 구동 PC에서 유선 또는 무선의 형식으로 연결 가능한 로봇 컨트롤러를 검색하는 컴포넌트 입니다.

Input

• Update[Boolean/Item]: 연결 가능한 컨트롤러 정보들을 업데이트 합니다.

Built-in Param | Controller

• Controller Type : 가상(Virtual), 실제(Real) 로봇 환경을 선택할 수 있다.

Virtual	Real
ABB 로봇스튜디오 프로그램의 가상 로봇 컨트롤러 연결와 연결하여 해당 데이터를 가져와 GERTY를 제어할 수 있다.	실제 로봇 컨트롤러와 연결하여 해당 로봇의 데이터를 가져와 GERTY를 제어할 수 있다

Output

• ControllerInfo : 연결된 로봇 데이터를 확인할 수 있다.
• SystemID : 가상 혹은 실제 로봇의 축 값, 툴 데이터 값 등 시뮬레이션을 돕는 데이터를 출력한다.