Move

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Description

ABB Move 인스트럭션(MoveL, MoveJ) 설정하는 컴포넌트이다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
RobTargets	RobTarget	모션 목표 위치. RobTarget 또는 Positioner RobTarget 컴포넌트 출력 연결.

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Move

이름	타입	설명
Type/Speed/Zone	String	모션 유형, 속도, 경유 반경
MoveJ Start End	Toggle	• TRUE: 첫번째, 마지막 타겟에 대하여 MoveJ 적용 • FALSE: 모든 타겟에 대하여 설정된 모션 유형 적용
Fine Start End	Toggle	• TRUE: 첫 번째 및 마지막 타겟의 Zone을 fine으로 적용 • FALSE: 모든 타겟에 설정된 Zone 값 적용

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달.