Get WobjData

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Description

현재 연결된 오프라인 컨트롤러상에서 활성화된 워크오브젝트 데이터를 가져오는 컴포넌트이다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
ABB Controller	ABB Controller	이 PC에 연결된 ABB 컨트롤러

| 출력(Outputs)

이름	타입	설명
Name	String	스캔된 워크오브젝트 이름
UserFrame	Plane	스캔된 워크오브젝트의 유저 프레임(uFrame) 평면
ObjFrame	Plane	Wobjdata의 오브젝트 프레임(oFrame)으로 정의된 평면
WobjData	WobjData	스캔된 Wobjdata