WaitDI

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Description

지정된 디지털 입력(DI) 신호가 목표 값에 도달할 때까지 로봇 모션을 대기시키는 WaitDI 인스트럭션 생성.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Signal	String	지정된 디지털 입력(DI) 신호가 목표 값에 도달할 때까지 로봇 모션을 대기시키는 WaitDI 인스트럭션 생성.

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• WaitDI

이름	타입	설명
Value	Toggle	디지털 입력 값

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달.