GERTY Core
๐ EN
Description
GERTY Core๋ ์ ์๋ ๋ก๋ด ์ ์ ๊ณผ ์ธ์คํธ๋ญ์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ก๋ด ๋์์ ์ฐ์ฐํ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ด๋ค. Display Solver ๋ฐ CodeSolver ์คํ์ ํ์ํ ๊ธฐ์ด ๋ฐ์ดํฐ ์์ฑํ๋ค.
| ์ ๋ ฅ(Input)
| ์ด๋ฆ | ํ์ | ์ค๋ช |
|---|---|---|
| Robot Setup | Robot Setup | ๊ตฌ์ฑ๋ ๋ก๋ด ์ ์ . ๋ฒ ์ด์คยทํดยทํฌ์ง์ ๋ยท์ฃผ๋ณ ๋ชจ๋ธ์ด ๋ฌถ์ธ ๋ก๋ด ์ ์. |
| Instructions | Instructions | ์คํํ ABB ์ธ์คํธ๋ญ์ ์ฝ๋ ์ . ๋ฆฌ์คํธ ์์๊ฐ ๋ก๋ด ์คํ ์์์ ์ง์ ๋์๋๋ฏ๋ก, ์๋ํ ๋ชจ์ ์ํ์ค์ ๋ง๊ฒ ์์ ์ ๋ ฌ ํ์. |
| SubProc | SubProc | ํธ์ถ๋๋ ABB Procedure (์ ํ) |
| ํ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ (Required Parameter)
| ์ด๋ฆ | ํ์ | ์ค๋ช |
|---|---|---|
| Simulation Window | Toggle | ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ปจํธ๋กค ์ฐฝ ์ด๊ธฐ/๋ซ๊ธฐ |
| ์ถ๋ ฅ(Outputs)
| ์ด๋ฆ | ํ์ | ์ค๋ช |
|---|---|---|
| GERTY Solver | GERTY Solver | GERTY Solver ์ฐ๊ฒฐ |
| GERTY Code | GERTY Code | GERTY Code ์ฐ๊ฒฐ |