Code Solver

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Description

정의된 RAPID 로봇 모션으로부터 프로그램 파일을 생성하며, 네트워크에 연결된 ABB 컨트롤러로 코드 파일 로드 및 업로드 작업을 하는 컴포넌트이다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
GERTY Code	GERTY Code	GERTY Code
ABB Controller	ABB Controller	이 PC에 연결된 ABB Controller (선택)

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Program Settings

이름	타입	설명
Program Folder	String	로봇 프로그램이 저장될 디렉토리 경로
Program Name	String	생성될 로봇 프로그램의 이름

• Export

이름	타입	설명
Auto Load	Toggle	코드 생성 후 자동으로 연결된 로봇 컨트롤러에 프로그램 로드
Export	Button	설정된 옵션에 따라 Rapid 코드를 생성 및 지정된 디렉토리에 저장
Cancel	Button	현재 진행 중인 코드 생성 및 내보내기 작업 취소
Export Log	Panel	직전에 저장된 RAPID 프로그램 파일 정보. 파일 경로 및 내보내기 결과 표시. Local path / Controller path / Contents
Open in Editor	Button	생성된 RAPID 코드를 VSCode로 열어 편집. VSCode 미설치 시 메모장으로 자동 실행.