AccSet

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Description

AccSet은 로봇 가속도 및 램프 값을 감소시키는 AccSet 인스트럭션 컴포넌트이다. 작업 시작 또는 마무리시, 설정된 속도값으로 도달하기 전 가속도 값을 설정할 수 있다. 이 컴포넌트는 핸들링이나 작업 영역 경계 근처에서 동적 부하를 낮춘다.

| 입력(Input)

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Arc Move

이름	타입	설명
Acceleration(%)	Number	최대 가속/감속 대비 비율 (%). • 100% = 최대값. 20% 미만 입력 시 20%로 고정.
Ramp(%)	Number	가속/감속 증가율 (%). 값을 낮출수록 저킹(Jerking) 억제. • 100% = 최대값. 10% 미만 입력 시 10%로 고정.
FinePointRamp(%)	Number	Fine Point(Zone이 Fine인 타겟) 진입 시 감속 램프 비율 (%, 선택). • 최종 감속 램프 = Ramp × FinePointRamp. • 범위: 0 초과 ~ 100%. 기본값 100%.

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달