Curve Tracing

🌐 EN

Description

CurveTracing은 사용자가 정의한 커브를 트레이싱할 수 있는 로봇 툴패스 컴포넌트이다. 작업 평면의 정확도, 틸팅 정도를 설정할 수 있다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Weld Sched	Weld Sched	사용할 용접 프로그램 번호(스케줄) 및 용접 모드.
Weight	Number	wirefeed1에 대한 가중치

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Resolution
• Tilting
• Preview

이름	타입	설명
Tolerance	Number	경로의 근사 허용 오차.
MinEdge	Number	경로 세그먼트의 최소 길이 (mm)
MaxEdge	Number	경로 세그먼트의 최대 길이 (mm)

이름	타입	설명
Tilt Target	Toggle	'Tilt Weight'가 TCP를 기울일 대상 전환. • TRUE: Geometry 표면 법선 방향으로 기울임 ('Geometry' 입력 필요). • FALSE: Curve 접선 방향으로 기울임 (기본값).
Tilt Weight	Number	Geometry 표면 법선 또는 Curve 접선 방향으로 TCP를 기울이는 정도 (0.0 = Reference Plane Z, 1.0 = Tilt Target이 지정한 방향).

이름	타입	설명
Frame Size	Number	프레임 크기

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Target Planes	Plane	생성된 트레이싱 경로 타겟 평면