SeamData

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Description

용접 심(Seam)의 시작 및 종료 단계 데이터를 정의하는 컴포넌트이다. 점화(Ignition), 가열(Heat), 종료(End) 세 구간의 타이밍과 아크 조건을 세부적으로 지정할 수 있으며, 일반적으로 하나의 심(Seam) 전체 또는 여러 심에 걸쳐 동일한 설정값을 유지할 때 사용한다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Weld Sched	Weld Sched	사용할 용접 프로그램 번호(스케줄) 및 용접 모드를 설정한다.
Weight	Number	Wirefeed1에 적용할 가중치 값을 지정한다.

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• SeamData

이름	타입	설명
Name	String	컴포넌트의 변수명을 지정한다.
Link ArcData	Boolean	모든 단계(Ignition, Heat, End)의 ArcData 값을 연동할지 여부를 설정한다. TRUE: 한 단계의 값을 조절하면 나머지 단계도 동일한 값으로 동기화된다.(기본값) FALSE: 각 단계를 독립적으로 조절할 수 있다.

• Ignition ArcData
• Heat ArcData
• End ArcData

이름	타입	설명
Voltage	Number	용접 전압을 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 아크 길이를 조정하는 데 사용된다.
Wirefeed(m/min) Wirefeed(mm/s)	Number	와이어 송급 속도를 설정한다(기본 단위: m/min). ※ 컴포넌트 아이콘을 우클릭하여 단위를 mm/s로 변경할 수 있다(ABB 및 Fronius 공통).
Control	Number	제어 파라미터를 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 다이내믹(Dynamic) 특성을 조정하는 데 사용된다.
Current	Number	용접 전류를 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 사용되지 않는다.

이름	타입	설명
Voltage	Number	용접 전압을 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 아크 길이를 조정하는 데 사용된다.
Wirefeed(m/min) Wirefeed(mm/s)	Number	와이어 송급 속도를 설정한다(기본 단위: m/min). ※ 컴포넌트 아이콘을 우클릭하여 단위를 mm/s로 변경할 수 있다(ABB 및 Fronius 공통).
Control	Number	제어 파라미터를 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 다이내믹(Dynamic) 특성을 조정하는 데 사용된다.
Current	Number	용접 전류를 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 사용되지 않는다.

이름	타입	설명
Voltage	Number	용접 전압을 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 아크 길이를 조정하는 데 사용된다.
Wirefeed(m/min) Wirefeed(mm/s)	Number	와이어 송급 속도를 설정한다(기본 단위: m/min). ※ 컴포넌트 아이콘을 우클릭하여 단위를 mm/s로 변경할 수 있다(ABB 및 Fronius 공통).
Control	Number	제어 파라미터를 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 다이내믹(Dynamic) 특성을 조정하는 데 사용된다.
Current	Number	용접 전류를 설정한다(ABB 로봇 기준). ※ Fronius TPS/TPS-i 시스템에서는 사용되지 않는다.

• Ignition Params
• Heat Params
• End Params

이름	타입	설명
Purge Time(s)	Number	보호 가스가 가스 라인과 용접 토치를 완전히 채우는 데 필요한 시간(초)을 설정한다. ※ 로봇이 용접 시작 위치로 이동하는 시간이 설정된 퍼지 시간보다 짧을 경우, 도착 후 남은 퍼지 시간이 만료될 때까지 대기한다.
Purgeflow Time(s)	Number	용접 대상물에 보호 가스를 사전에 공급하는 시간(초)을 설정한다. ※ 이 시간 동안 로봇은 아크가 점화되기 전까지 해당 위치에서 정지 상태를 유지한다.
Move Delay(s)	Number	아크가 점화되어 안정화된 시점부터 가열(Heat) 단계가 시작될 때까지의 대기 시간(초)을 설정한다.

이름	타입	설명
Heat Speed	Number	용접 단계 시작 후, 가열(Heat) 단계가 진행되는 동안의 용접 이동 속도를 설정한다.
Heat Time(s)	Number	가열(Heat) 단계를 유지하는 시간(초)을 설정한다. ※ 이 값은 Heat Distance 또는 Heat Speed 값이 0으로 설정된 경우에만 유효하게 적용된다.
Heat Distance	Number	가열(Heat) 단계의 데이터가 적용된 상태로 이동할 거리를 설정한다.

이름	타입	설명
Cool Time(s)	Number	크레이터 채움(Filling) 작업이 수행되기 전, 현재 상태를 유지하며 대기(냉각)하는 시간(초)을 설정한다.
Fill Time(s)	Number	용접 종료 단계(End Phase)에서 크레이터(Crater)를 채우는 데 소요되는 시간(초)을 설정한다.
Burn-Back Time(s)	Number	와이어 송급이 정지된 후, 남은 용접 와이어를 태워 없애는(Burn-back) 시간(초)을 설정한다. ※ MIG/MAG 공정 종료 시 와이어가 응고 중인 용접부에 달라붙는 것을 방지한다. 일반적으로 용접 단계 종료 시점과 크레이터 충전 종료 시점에 각각 적용된다.
Rollback Time(s)	Number	용접 전원이 차단된 후, 콜드 와이어(Cold Wire)를 되감는 시간(초)을 설정한다. ※ TIG 공정 종료 시 와이어가 응고 중인 용접부에 달라붙는 것을 방지한다.
Postflow Time(s)	Number	용접 공정이 종료된 후 보호 가스를 지속적으로 공급(Purge)하는 시간(초)을 설정한다. ※ 냉각 과정에서 용접 전극과 용접부가 산화되는 것을 방지하는 역할을 한다.

| 출력(Output)

이름	타입	설명
SeamData	SeamData	설정된 ABB SeamData 값을 출력한다.
Code	String	생성된 코드(Code) 데이터를 출력한다.