SeamData

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Description

용접 심(Seam)의 시작 및 종료 단계 데이터 정의하는 컴포넌트이다. 점화(Ignition), 가열(Heat), 종료(End) 세 구간의 타이밍 및 아크 조건 세부 지정을 할 수 있으며, 일반적으로 한 심 전체 또는 여러 심에 걸쳐 동일 값 유지한다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Weld Sched	Weld Sched	사용할 용접 프로그램 번호(스케줄) 및 용접 모드.
Weight	Number	wirefeed1에 대한 가중치

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• SeamData

이름	타입	설명
Name	String	변수명
Link ArcData	Boolean	모든 단계(Ignition, Heat, End)의 ArcData 값을 연동. TRUE: 한쪽을 조절하면 나머지도 같은 값으로 맞춰짐. FALSE: 단계별 독립 조절 (기본값).

• Ignition ArcData
• Heat ArcData
• End ArcData

이름	타입	설명
Voltage	Number	용접 전압 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i: 아크 길이 조정.
Wirefeed(m/min) Wirefeed(mm/s)	Number	와이어 송급 속도(m/min). 아이콘 우클릭 시 (mm/s) 설정. ABB / Fronius 공통.
Control	Number	컨트롤 파라미터 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i: 다이내믹(Dynamic) 조정.
Current	Number	용접 전류 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i에서는 사용되지 않음.

이름	타입	설명
Voltage	Number	용접 전압 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i: 아크 길이 조정.
Wirefeed(m/min) Wirefeed(mm/s)	Number	와이어 송급 속도(m/min). 아이콘 우클릭 시 (mm/s) 설정. ABB / Fronius 공통.
Control	Number	컨트롤 파라미터 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i: 다이내믹(Dynamic) 조정.
Current	Number	용접 전류 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i에서는 사용되지 않음.

이름	타입	설명
Voltage	Number	용접 전압 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i: 아크 길이 조정.
Wirefeed(m/min) Wirefeed(mm/s)	Number	와이어 송급 속도(m/min). 아이콘 우클릭 시 (mm/s) 설정. ABB / Fronius 공통.
Control	Number	컨트롤 파라미터 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i: 다이내믹(Dynamic) 조정.
Current	Number	용접 전류 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i에서는 사용되지 않음.

• Ignition Params
• Heat Params
• End Params

이름	타입	설명
Purge Time(s)	Number	보호 가스로, 가스 라인과 용접 토치를 채우는 데 걸리는 시간 (초). 만약 용접 시작 위치로 이동하는 시간이 퍼지 시간보다 짧은 경우, 용접 시작 위치에서 퍼지 시간이 만료될 때까지 대기.
Purgeflow Time(s)	Number	보호 가스로, 용접 대상물에 가스를 미리 흘려주는 데 걸리는 시간 (초). 이 시간 동안 로봇은 아크가 점화되기 전까지 해당 위치에서 정지
Move Delay(s)	Number	아크 점화 시점에서 아크가 안정순간부터 가열 단계가 시작될 때가지의 지연 시간 (초)

이름	타입	설명
Heat Speed	Number	용접 단계 시작 시, 가열 중의 용접 속도
Heat Time(s)	Number	용접 단계 시작 시, 가열 시간 (초). Heat Time은 Heat Distance 또는 Heat Speed 값이 0인 경우 유효
Heat Distance	Number	용접 시작 시, 가열 데이터가 적용되어야 하는 이동 거리

이름	타입	설명
Cool Time(s)	Number	Filling이 수행되기 전, 공정이 유지되는 시간 (초)
Fill Time(s)	Number	용접 종료 단계 (end phase), 크레이터 채움 시간 (초)
Burn-Back Time(s)	Number	전극 송급이 정지된 후, 용접 전극을 태워 되돌리는 시간 (초). "MIG/MAG 공정이 종료될 때, 전극이 응고 중인 용접부에 달라붙는 것을 방지하며 종료 시점에 두번 사용. 첫 번째 : 용접 단계가 종료될 때, 두 번째 : 크레이터 충전(crater-filling)
Rollback Time(s)	Number	전원이 차단된 후, 콜드 와이어를 되감는 시간 (초). TIG 공정이 종료될 때, 와이어가 응고 중인 용접부에 달라붙는 것을 방지
Postflow Time(s)	Number	공정 종료 후, 보호 가스로 퍼지하는 데 필요한 시간 (초). 냉각 중에 용접 전극과 이음부가 산화되는 것을 방지

| 출력(Output)

이름	타입	설명
SeamData	SeamData	입력한 ABB SeamData를 출력
Code	String	Code를 출력