RealTime Display

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Description

연결된 오프라인 컨트롤러로부터 실시간으로 로봇 자세 및 I/O 신호 상태를 스트리밍하여 GERTY 시뮬레이션으로 시각화해 제공한다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
GERTY Robot	GERTY Robot	GERTY 로봇
ABB Controller	ABB Controller	PC에 연결된 ABB 컨트롤러
Signal	String	스캔할 신호명

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• RealTime Stream

이름	타입	설명
Interval(ms)	Number	실시간 스트림 갱신 간격 (밀리 초) 설정
RealTime Stream	Toggle	실시간 스트림 시작/중지

| 출력(Output)

이름	타입	설명
RobAx Angle	String	로봇축 각도
ExtAx Angle	String	외부축 각도
TCP	Plane	현재 TCP 평면
Signal Values	Number	스캔된 신호 값