IndReset

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Description

부가 축의 위치와 회전값을 초기화(IndReset)하는 컴포넌트이다. 모션 인스트럭션 실행 전 누적된 외부축 각도값 초기화에 주로 사용한다.

| 입력(Input)

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• IndReset

이름	타입	설명
MechUnit	String	메카니컬 유닛 이름
Target Axis	String	대상 축 번호 (1–6). 독립 모드 복귀 또는 논리 위치 재정의 대상.

• Settings

이름	타입	설명
RefNum(°)	Number	계측 기준 위치를 숫자 (°)로 지정. Direction이 Short / Fwd / Bwd일 때만 유효.
Direction	String	계측 시스템 조정 방식. • Short: 기준 위치까지 최단 경로 (±180° 이내) • Fwd: 기준 위치의 양의 방향으로 조정 • Bwd: 기준 위치의 음의 방향으로 조정 • Old: 현재 논리 위치 유지 (기본값).

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달.