Wait Time

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Description

WaitTime은 지정된 시간 (초) 동안 로봇 모션을 일시 정지시키는 컴포넌트이다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Time(s)	Number	프로그램 실행이 대기할 시간 (초).

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• In Position

이름	타입	설명
In Position	Toggle	• True: 로봇이 완전히 정지(Standstill)된 후 대기 시간 카운트 시작. • FALSE: 프로그램 포인터(PP)가 인스트럭션 도달 즉시 카운트 시작.

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달.