IndRMove

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Description

부가축을 독립 모드로 전환하며 1회전 이내의 지정 위치로 이동시키는 컴포넌트이다. IndRMove 인스트럭션으로 작성되며, 작업을 수행 후 IndReset으로 일반 모드 초기화가 필요하다.

| 입력(Input)

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• IndMove

이름	타입	설명
MechUnit	String	메카니컬 유닛 이름
Target Axis	String	대상 축 번호 (1–6). 독립 모드 복귀 또는 논리 위치 재정의 대상.

• Settings

이름	타입	설명
RefNum(°)	Number	목표 위치 (각도)를 숫자 (°)로 직접 지정.
Direction	String	이동 방향.\n" + • Short: 최단 경로 (±180° 이내) • Fwd: 양의 방향으로 이동 (최대 360°) • Bwd: 음의 방향으로 이동 (최대 360°)
Speed	Number	축 이동 속도 (°/s)
Ramp(%)	Number	가속/감속 성능 감소 비율 (%). 100% = 최대 성능. 낮출수록 가속/감속 완화.

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달.