ArcMove

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Description

용접용 ABB 아크 인스트럭션 (ArcLStart, ArcL, ArcLEnd) 생성.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
RobTargets	RobTarget	모션 목표 위치. RobTarget 또는 Positioner RobTarget 컴포넌트 출력 연결.
SeamData	SeamData	ABB Seam Data
WeldData	WeldData	ABB Weld Data

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Arc Move

이름	타입	설명
Type/Speed/Zone	String	모션 유형, 속도, 경유 반경 선택
Arc Start	Toggle	• TRUE: 첫 번째 타겟에 대하여, ArcLStart 적용 • FALSE: 첫 번째 타겟에 대하여, ArcL 적용
Arc End	Toggle	• TRUE: 마지막 타겟에 대하여, ArcLEnd 적용 • FALSE: 마지막 타겟에 대하여, ArcL 적용

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달