Block Supply
๐ EN
Description
์ ์ฒด ๋ธ๋ก ๊ฐ์์ ์ ๋ ํ์์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก, ๊ณต๊ธ๋ถ์ ๋ธ๋ก์ ๋ฐฐ์นํ๋ Pick ํ๊ฒ์ ์์ฑํ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ด๋ค.

| ์ ๋ ฅ(Input)
| ์ด๋ฆ | ํ์ | ์ค๋ช |
|---|---|---|
| Unit Block | Box | ์ ์ธตํ ๋จ์ ๋ธ๋ก ํ์. |
| Block Count | Integer | ๊ณต๊ธํ ๋ธ๋ก์ ์ด ๊ฐ์. ๋ฐฐ์น ๊ฐ๋ฅ ๊ฐ์(XรYรZ) ์ด๊ณผ ์ ๋์ผ ๋ฐฐ์ด๋ก ๊ฒน์ณ ๋ฐ๋ณต ๋ฐฐ์น. |
| Supply Base | Plane | ๋ธ๋ก ๊ณต๊ธ๋ถ์ ๊ธฐ์ค ํ๋ฉด. |
| ํ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ (Required Parameter)
| ์ด๋ฆ | ํ์ | ์ค๋ช |
|---|---|---|
| X Spacing | Number | ๊ณต๊ธ๋ถ X์ถ ๋ฐฉํฅ ๋ธ๋ก ๊ฐ๊ฒฉ (mm) |
| Y Spacing | Number | ๊ณต๊ธ๋ถ Y์ถ ๋ฐฉํฅ ๋ธ๋ก ๊ฐ๊ฒฉ (mm) |
| Z Spacing(mm) | Number | ๊ณต๊ธ๋ถ Z์ถ ๋ฐฉํฅ ๋ธ๋ก ๊ฐ๊ฒฉ (mm) |

| ์ด๋ฆ | ํ์ | ์ค๋ช |
|---|---|---|
| X Count | Integer | ๊ณต๊ธ๋ถ X์ถ ๋ฐฉํฅ ๋ธ๋ก ๊ฐ์. |
| Y Count | Integer | ๊ณต๊ธ๋ถ Y์ถ ๋ฐฉํฅ ๋ธ๋ก ๊ฐ์. |
| Z Count | Integer | ๊ณต๊ธ๋ถ Z์ถ ๋ฐฉํฅ ๋ธ๋ก ๊ฐ์. |

| ์ด๋ฆ | ํ์ | ์ค๋ช |
|---|---|---|
| Frame Size | Number | ํ๋ ์ ํฌ๊ธฐ |

| ์ถ๋ ฅ(Output)
| ์ด๋ฆ | ํ์ | ์ค๋ช |
|---|---|---|
| Pick Targets | Plane | ๊ฐ ๊ณต๊ธ ๋ธ๋ก์ Pick ํ๊ฒ ํ๋ฉด. |
| Supply Blocks | Mesh | ๊ณต๊ธ๋ถ์ ๋ฐฐ์น๋ ๋ธ๋ก ๋ฉ์. |