Get MechUnits

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Description

연결된 ABB 컨트롤러에서 외부 메커니컬 유닛의 캘리브레이션된 축 좌표계 평면 데이터를 가져옴.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
ABB Controller	ABB Controller	PC에 연결된 ABB 컨트롤러

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Mechanical Unit

이름	타입	설명
Update	Button	연결된 컨트롤러를 스캔하여 메커니컬 유닛 목록을 갱신.
Mechanical Unit	String	축 평면을 가져올 외부 메커니컬 유닛을 선택

| 출력(Outputs)

이름	타입	설명
Joint Planes	Plane	선택한 유닛의 캘리브레이션된 축 좌표계(평면).
Axis Name	String	Joint Planes와 동일한 트리 구조의 축 이름.
Info	String	선택한 유닛의 축 구성 및 유효성 요약.
Warnings	String	미캘리브·잠금 축, 스캔 실패 등 경고 메시지.