(De)ActUnit

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Description

메카니컬 유닛(Mechanical Unit)을 활성화 또는 비활성화하는 ActUnit/DeactUnit 인스트럭션 생성. RAPID 프로그램 실행 중 외부축 장비(포지셔너, 트랙 등)의 활성/비활성 전환에 사용.

| 입력(Input)

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• (De)ActUnit

이름	타입	설명
MechUnit	String	메카니컬 유닛 이름
Activate	Toggle	Mechanical Unit 활성화/비활성화 전환. • TRUE: 활성화 (ActUnit) • FALSE: 비활성화 (DeactUnit)

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달.