WeldData

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Description

아크가 안정적으로 유지되는 실제 용접 구간의 파라미터를 정의하는 컴포넌트이다. 심을 따라 적용되는 용접 속도, 전압, 와이어 송급 조건 등을 지정할 수 있다.

| 입력(Inputs)

이름	타입	설명
Weld Sched	Weld Sched	사용할 용접 프로그램 번호(스케줄) 및 용접 모드를 입력한다.
Weight	Number	wirefeed1에 대한 가중치를 설정한다.
WeaveData	WeaveData	ABB WeaveData 구성 데이터를 연결한다.

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• WeldData

이름	타입	설명
Name	String	생성할 WeldData의 변수명을 정의한다.

• Weld ArcData

이름	타입	설명
Voltage	Number	용접 전압을 설정한다 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i 사용 시 아크 길이 보정값으로 동작한다.
WireFeed(m/min)	Number	와이어 송급 속도(m/min)를 설정한다. (ABB / Fronius 공통)
Control	Number	컨트롤 파라미터를 설정한다 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i 사용 시 다이내믹(Dynamic) 보정값으로 동작한다.
Current	Number	용접 전류를 설정한다 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i 모드에서는 사용되지 않는다.

• Weld Param

이름	타입	설명
Weld Speed(mm/s)	Number	용접 중 TCP 선속도(mm/s)를 설정한다. 실제 비드 형상 및 적층 높이를 결정하는 핵심 요소이다.
Preview Cycles	Number	컴포넌트 뷰포트 내 용접 궤적 시각화의 반복 사이클 수를 설정한다.

| 출력(Outputs)

이름	타입	설명
WeldData	WeldData	정의된 ABB WeldData를 출력한다.
Code	String	생성된 RAPID 코드 구문을 출력한다.