WeldData

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Description

아크가 안정적으로 유지되는 실제 용접 구간의 파라미터 정의. 심을 따라 적용되는 용접 속도, 전압, 와이어 송급 조건 등 지정.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Weld Sched	Weld Sched	사용할 용접 프로그램 번호(스케줄) 및 용접 모드
Weight	Number	wirefeed1에 대한 가중치
WeaveData	WeaveData	ABB WeaveData 구성 데이터

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• WeldData

이름	타입	설명
Name	String	변수명

• Weld ArcData

이름	타입	설명
Voltage	Number	용접 전압 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i: 아크 길이 조정.
WireFeed(m/min)	Number	와이어 송급 속도(m/min). ABB / Fronius 공통.
Control	Number	컨트롤 파라미터 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i: 다이내믹 (Dynamic) 조정.
Current	Number	용접 전류 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i에서는 사용되지 않음.

• Weld Param

이름	타입	설명
Weld Speed(mm/s)	Number	용접 중 TCP 선속도 (mm/s). 실제 비드 형상 및 적층 높이를 결정하는 핵심 요소.
Preview Cycles	Number	컴포넌트 뷰포트 내 용접 궤적 시각화의 반복 사이클 수.

| 출력(Output)

이름	타입	설명
WeldData	WeldData	설정된 ABB WeldData 구성 스트림을 출력합니다.
Code	String	컴파일된 RAPID 명령 코드를 출력합니다.