TriggerIOMove

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Description

경로상의 지정 위치에서 하나 이상의 I/O 신호를 발생시키며 이동을 수행하는 ABB Trigger Move 인스트럭션 (TriggLIOs, TriggJIOs) 생성.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
RobTargets	RobTarget	모션 목표 위치. RobTarget 또는 Positioner RobTarget 컴포넌트 출력 연결.
TriggIOs	TriggIOs	ABB TriggIOs

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• ABB MoveOutput

이름	타입	설명
Type/Speed/Zone	String	모션 유형, 속도, 경유 반경

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달.