SubProc

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Description

디지털, 그룹, 아날로그 출력 신호 값을 변경하는 SetDO / SetGO / SetAO 인스트럭션 생성. 우클릭 컨텍스트 메뉴로 신호 타입 전환.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Proc Code	String	Full RAPID procedure code including PROC header and ENDPROC. Example: PROC CustomProc(num n, robtarget t)   MoveJ t, v100, fine, tool0; ENDPROC
Call	String	Call instruction string(s). One per call site. Example: CustomProc 5, target1; Multiple inputs produce multiple call instruction objects sharing the same procedure declaration.

| 출력(Output)

이름	타입	설명
SubProc	SubProc	생성된 프로시저. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달