SubProc

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Description

인스트럭션 리스트로부터 RAPID 서브 프로시저(SubProcedure) 블록을 생성하는 컴포넌트이다. 명명된 PROC으로 코드가 출력되어 메인 루틴 실행시, 코드 호출이 가능 하다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Proc Code	String	Full RAPID procedure code including PROC header and ENDPROC. Example: PROC CustomProc(num n, robtarget t)   MoveJ t, v100, fine, tool0; ENDPROC
Call	String	Call instruction string(s). One per call site. Example: CustomProc 5, target1; Multiple inputs produce multiple call instruction objects sharing the same procedure declaration.

| 출력(Output)

이름	타입	설명
SubProc	SubProc	생성된 프로시저. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달