PathAccLim

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Description

PathAccLim은 이동 경로상의 TCP 가속도 및 감속도 제한을 설정하거나 해제하는 PathAccLim 인스트럭션 컴포넌트이다.

| 입력(Input)

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Arc Move

이름	타입	설명
AccLim	Toggle	로봇 가속 제한 설정(True : 제한, False : 제한 안함)
DecelLim	Toggle	로봇 감속 제한 설정(True : 제한, False : 제안 안함)
AccMax(m/s²)	Number	로봇 최대 가속도 설정(AccLim이 True일 경우 유효)
DecelMax(m/s²)	Number	로봇 최대 감속도 설정(DecelLim이 True일 경우 유효)

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달