Get ToolData

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Description

현재 연결된 오프라인 컨트롤러상에서 활성화된 툴 데이터를 가져오는 컴포넌트이다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
ABB Controller	ABB Controller	이 PC에 연결된 ABB 컨트롤러
Base Plane	Plane	툴의 장착 기준 평면. TCP와 지오메트리에 대한 기준을 정의

| 출력(Outputs)

이름	타입	설명
Name	String	스캔된 ToolData 이름
TCP	Plane	스캔된 ToolData를 위한 TCP 평면으로, 툴 베이스를 기준으로 위치와 방향을 정의.
Tool Load	Tool Load	스캔된 ToolData의 LoadData