Display Solver

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Description

Display Solver는 사용자가 정의한 로봇 모션을 Rhino 뷰포트에서 시뮬레이션 및 시각화하여 전 작업과정을 확인할 수 있는 컴포넌트이다.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
GERTY Solver	GERTY Solver	GERTY Solver

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Simulation

이름	타입	설명
Simulation Window	Toggle	시뮬레이션 컨트롤 창 열기/닫기

| 출력(Outputs)

이름	타입	설명
Current TCP	Plane	현재 TCP 평면