TriggIOs

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Description

이동 경로상의 지정 위치에서 하나 이상의 IO Event를 발생시키는 위치 트리거 정의. ABB Trigger Move 인스트럭션 (TriggLIOs, TriggJIOs) 에서 사용.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
IOEvent	IOEvent	ABB TriggIOs를 위한 IOEvents 콜렉션

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• TriggIOs

이름	타입	설명
Name	String	변수명

| 출력(Output)

이름	타입	설명
TriggIOs	TriggIOs	ABB TriggIOs