IOEvent

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Description

TriggIOs 배열의 단일 I/O 트리거 이벤트를 정의하는 컴포넌트이다. 대상 출력 신호, 경로상 트리거 위치, 설정값을 지정한다. 여러 IOEvent를 TriggIOs 컴포넌트에 묶어 전체 TriggIOs 데이터를 구성한다.

| 입력(Inputs)

이름	타입	설명
Signal	String	신호 데이터를 입력한다.
Signal Type	String	신호 데이터의 변수명을 입력한다.
DO Value	Double	신호 데이터의 값을 지정한다.

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• IO Event

이름	타입	설명
Signal Type	Dropdown	출력 신호 유형을 지정한다 (디지털 / 그룹 / 아날로그).
Value	Boolean	이벤트 활성화 여부를 설정한다 (True: 활성화 / False: 비활성화).

• Settings

이름	타입	설명
Used	Boolean	해당 이벤트의 사용 여부를 설정한다 (True: 활성화 / False: 비활성화).
Start	Boolean	거리 기준점을 설정한다. • TRUE: (TriggLIOs에 의한) 이동 시작점을 기준으로 한다. • FALSE: (TriggLIOs에 의한) 이동 종료점을 기준으로 한다.
Distance	Double	TriggLIOs 이동 경로상에서 I/O 트리거가 발생할 위치(mm)를 입력한다. Start 파라미터에서 설정한 기준점으로부터의 거리이다.
EquipLag(s)	Double	외부 장비의 응답 지연 보상값(s)을 설정한다. • 양수(+): 지정 위치 도달 전에 미리 신호를 발생시킨다. • 음수(-): 지정 위치 통과 후 신호를 발생시킨다.

| 출력(Outputs)

이름	타입	설명
IOEvent	IOEvent	정의된 ABB TriggIOs용 IO 이벤트를 출력한다.
code	code	생성된 코드를 출력한다.