IOEvent

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Description

triggios 배열의 단일 I/O 트리거 이벤트 정의. 대상 출력 신호, 경로상 트리거 위치, 설정 값 지정. 여러 IOEvent를 TriggIOs 컴포넌트에 묶어 triggios 데이터 구성.

| 입력(Inputs)

이름	타입	설명
Signal	String	신호데이터 입력
Signal Type	String	신호데이터의 변수명을 입력
DO Value	Double	신호데이터의 데이터 값을 지정

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• IO Event

이름	타입	설명
Signal Type	Dropdown	출력 신호 유형 (디지털 / 그룹 / 아날로그)
Value	Boolean	이벤트 활성화 여부.(True : 활성화/ False : 비활성화)

• Settings

이름	타입	설명
Used	Boolean	True/False 설정.(True : 활성화/ False : 비활성화)
Start	Boolean	거리 기준점 설정. • TRUE: (TriggLIOs에 의한) 이동 시작점 기준. • FALSE: (TriggLIOs에 의한) 이동 종료점 기준.
Distance	Double	TriggLIOs 이동 경로상에서 I/O 트리거가 발생할 위치 (mm). Start 파라미터에서 설정한 기준점으로부터의 거리.
EquipLag(s)	Double	외부 장비 응답 지연 보상값 (s). • 양수(+): 지정 위치 도달 전에 미리 신호 발생. • 음수(-): 지정 위치 통과 후 신호 발생.

| 출력(Output)

이름	타입	설명
IOEvent	IOEvent	ABB TriggIOs용 IO 이벤트
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