WeaveData

🌐 KR

Description

아크 용접 중 수행되는 위빙 (Weaving) 모션 정의. 위빙 형상, 진폭, 주파수, dwell 파라미터 지정.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Base Plane	Plane	위빙 패턴 시각화의 기준 평면. (X = 진행 방향, Y = 수평, Z = 수직)

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• WeaveData

이름	타입	설명
Name	String	변수명
Weave Shape	String	위빙 패턴 모양. [0]: 없음, [1]: 지그재그(수평), [2]: V형(수직), [3]: 삼각형(수직), [4]: 원형(수직)
Weave Type	String	위빙 모션에 사용되는 축 설정. [0]: Geometric. 전체 축(1-6) 활용 (주파수↓ / 정확도↑) [1]: Wrist. 손목축(4-6) 위주 + 메인축(1-3)은 미세보정 (주파수↑ / 정확도↓) [2]: Rapid1. 메인축(1-3) 활용(레거시) [3]: Rapid2. 손목축(4-6) 활용(레거시)

• Dimension
• Dwell
• Orient
• Bias

이름	타입	설명
Length	Number	• Type이 Geometric/Wrist인 경우: 위빙 사이클 길이 (mm) • Type이 Rapid1/Rapid2인 경우: 위빙 사이클 주파수 (Hz) • Shape이 Circular인 경우: 원형 패턴 간격
Width	Number	위빙 패턴의 전체 진폭 (mm) (원형 위빙의 경우, 반지름).
Height	Number	패턴의 수직 높이 (mm). V형 / 삼각형에서만 사용되며, 지그재그/원형은 무시.

이름	타입	설명
Dwell Left	Number	TCP가 위빙패턴의 좌측 반환점에서 심 방향으로만 이동하는 길이 (mm). 한쪽 비드량을 늘릴 때 사용.
Dwell Center	Number	TCP가 위빙패턴의 중앙(영점)을 지날 때 심 방향으로만 이동하는 길이 (mm).
Dwell Right	Number	TCP가 위빙패턴의 우측 반환점에서 심 방향으로만 이동하는 길이 (mm). 좌측 정지와 대칭.

이름	타입	설명
Dir Angle(°)	Number	진행 방향 경로에 대한 위빙 패턴의 방향 각도(°).
Tilt Angle(°)	Number	표면 또는 토치 오리엔테이션에 대한 위빙 평면의 기울기 각도(°).
Orient Angle(°)	Number	위빙 패턴 매트릭스의 회전을 정의하는 오리엔테이션 각도(°).

이름	타입	설명
Weave Bias	Number	위빙 패턴의 중심선을 진행방향 좌/우 (+/-)로 편향하는 거리 (mm). Zigzag 위빙 전용.

• Preview

이름	타입	설명
Frame Size	Number	프레임 크기
Preview Cycles	Number	위빙 패턴 시각화 반복 사이클 수

| 출력(Output)

이름	타입	설명
WeaveData	WeaveData	설정된 ABB WeaveData 구성 스트림을 출력합니다.
Code	String	컴파일된 RAPID 명령 코드를 출력합니다.