IndReset

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Description

독립/일반 모드 축의 논리 위치 초기화 인스트럭션(IndReset) 생성. 독립 모드 축의 경우 일반 모드 복귀까지 동시 수행. 실행 전 모든 축 정지 필요. 누적된 외부축 각도값 초기화에 주로 사용.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
RobTarget	RobTarget	논리 축 각도를 재정렬하기 위해 사용되는 참조 자세(Reference Position). Direction이 Short / Fwd / Bwd일 때만 유효. RefNum와 병용 불가.

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• SeamData

이름	타입	설명
MechUnit	String	메카니컬 유닛 이름
Target Axis	String	대상 축 번호 (1–6). 독립 모드 복귀 또는 논리 위치 재정의 대상.

• Settings

이름	타입	설명
RefNum(°)	Number	목표 위치 (각도)를 숫자 (°)로 직접 지정.
Direction	String	이동 방향.\n" + • Short: 최단 경로 (±180° 이내) • Fwd: 양의 방향으로 이동 (최대 360°) • Bwd: 음의 방향으로 이동 (최대 360°)

| 출력(Output)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달.