RealTimeDisplay

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Description

• RealTimeDisplay는 실제 혹은 가상의 로봇 ID와 연결하여, 연결된 로봇의 움직임을 GERTY 시뮬레이션 움직임과 동기화 하여 관찰 할 수 있는 컴포넌트이다.

Input

• GERTY Robot: 로봇 컴포넌트 데이터를 입력받는다.
• SystemID : 로봇 컨트롤러 데이터를 입력받는다.

Built-in Param | CurrentTCP

• Types: 실제 로봇에 장작된 정보를 읽어 온다. 기본 값은 Tool
• Options: 출력할 로봇의 정보 옵션을 선택할 수 있다.

Output

• Robot Angle : 로봇 각 축의 각도 값을 가져와 출력한다.
• External Angle : 부가축의 각도 값을 가져와 출력한다.
• CurrentPos: 로봇의 현재 자세를 출력한다.

How To Use

• 다음은 RealTimeDisplay 컴포넌트 사용시 마주할 수 있는 예시이다.