ReadAndWriteMOCData

🌐 EN

Description

• ReadAndWriteMOCData는 현재 컨트롤러에 연결된 가상 혹은 실제 포지셔너 축의 정보를 출력하는 컴포넌트이다.

Input

• SystemID : 로봇 컨트롤러 데이터를 입력받는다.
  

Output

• ARM1&PLATE1_Info : 포지셔너의 ARM1과 PLATE1의 축 값을 출력한다.
• PLATE_Pl : 포지셔너의 작업대 평면 위치값을 출력한다.
• ARM1_Pl : 포지셔너의 ARM1 축 평면의 위치값을 출력한다.

How To Use

• 다음은 ReadAndWriteMOCData 컴포넌트 사용시 마주할 수 있는 예시이다.