Socket Sender

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Description

ABB IRC5 컨트롤러로 모션 인스트럭션 패킷을 TCP 소켓으로 스트리밍.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
SocketBundle	SocketBundle	소켓 클라이언트와 인스트럭션 패킷 리스트 데이터 번들

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Connect

이름	타입	설명
Connect	Toggle	ABB 컨트롤러 연결 토글.

• Queue/Timing
• Contorol

이름	타입	설명
Max Queue	Number	로봇 큐 목표 상한. (기본: 350)
MaxTick	Number	타이머 1회 콜백당 최대 전송 패킷 수 (기본: 35)
Bundle Size	Number	번들 크기: 1회 전송당 묶어 보낼 인스트럭션 수 (기본: 5, 최대 권장: 8)
Interval(ms)	Number	타이머 주기 (ms). 기본 100ms = 10Hz. 줄이면 반응성 향상, 늘리면 부하 감소

이름	타입	설명
Send	Toggle	연결된 상태에서 패킷 전송을 인가하는 토글. • TRUE: 패킷 스트리밍 시작. • FALSE: 전송 중지 및 로봇 일시 정지 (기본값).
Reset	Button	전송 상태 초기화. 전송을 잠시 멈추고 인덱스를 처음으로 되돌려 첫 패킷부터 재전송. 로봇은 정지 후 첫 패킷 수신 시 시작 위치부터 다시 동작.

• Log & Status

이름	타입	설명
Panel	Panel	소켓 통신 상태 및 로그 정보