CreateWorkbench

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Description

포지셔너용 워크벤치(WorkBench) 정의.

| 입력(Input)

이름	타입	설명
Workbench Geo	Mesh	워크벤치의 형상 메시
Base Plane	Plane	포지셔너 플랜지에 대한 워크벤치 장착 기준면
Top Plane	Plane	워크벤치 상단 평면
Workpieces	Mesh	작업물 형상 메시 (선택)

Tool Export

| 필수 파라미터 (Required Parameter)

• Workbench

이름	타입	설명
Name	String	작업대 이름

• Preview
• Export

이름	타입	설명
WorkBench Color	Color	시각화 색상

</tbody> </table>

</div> </div> # | 출력(Output) | 이름 | 타입 | 설명 | | :--- | :--- | :--- | | **Workbench** | Workbench | 성된 작업대 정의. |

WorkPiece Color	Button	현재 TCP 방향에 가장 가까운 World 좌표축(±X, ±Y, ±Z)과 평행하게 TCP를 정렬. ABB FlexPendant Jogging의 Align 기능과 동일.