Wait Time

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Description

• 프로그램 실행 중 로봇의 동작을 잠시동안 멈추는 시간을 초 단위로 설정할 수 있는 WaitTime Instruction을 정의하는 컴포넌트이다.

Input

• Time [Double]: 지연할 초단위를 숫자형식(Double)의 값으로 입력한다.

Built-in Param | WaitTime

• In Position [Boolean] : 해당 Target Point 위치에 도달 후 지연한다.

Output

• Instructions : Instructions에 넣을 WaitTime Data로 출력합니다