WorkbenchImporter

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Description

• Workbench Exporter를 통해 추출한 툴 정보를 불러오는 컴포넌트이다. BAT 공식 툴을 포함하고 있으며, 사용자가 정의한 툴 정보 또한 불러올 수 있다.
• Workbench Importer 컴포넌트는 “Get Workbench Data” 모드와 “Get Workbench Input Data ” 모드가 있다.
• 전자의 경우 완전한 워크벤치 정보값으로, Workbench컴포넌트를 대신해 사용할 수 있다. 후자의 경우 수정할 수 있는 정보값으로 Workbench 컴포넌트와 결합하여 사용자화 된 데이터로 사용할 수 있다.

Built-in Param | Basic Params

• Model : GERTY 저장소에 있는 툴 정보 리스트를 확인하여 선택한 툴 정보를 불러온다.

Output

Workbench Data Common - Mode

• Name [String] : 입력한 툴 이름을 내보낸다.
• Workbench Mesh [Mesh] : 입력한 툴 모델링(Mesh)을 내보낸다.
• Top Plane [Plane] : 로봇 6번 플랜지에 장착 되는 툴 바닥면 Plane을 내보낸다.
• Bottom Plane [Plane] : 툴의 Tool Center Plane 값을 내보낸다.

Workbench Data Detail - Mode

• Tool Data : 입력된 툴 이름(Name), 툴 모델링(Mesh), 플랜지(Base Plane), TCP, Mass, Centeroid, Inerta값을 Tool Data로 내보낸다.