ArcMove

🌐 EN

Description

• ArcData를 사용해 로봇의 모션을 제어하는 컴포넌트이다. 따라서, 반드시 ArcData의 입력값을 갖는다.

Input

• RobTargets : ArcMove를 적용할 RobTarget을 입력한다.
• SeamData : DataType에서 생성한 SeamData를 입력한다.
• WeldData : DataType에서 생성한 WeldData를 입력한다.

arc Move | Built-in Params

• Type : 모션 동작의 유형을 선택한다. ArcL, ArcC.
• Speed : 로봇의 이동속도를 제어한다.
• Zone : 타켓 지점에 도달하는 정확도를 제어한다. fine값의 경우 stop position의 역할로 로봇의 등속도에 위반한 모션제어를 한다.
  

Output

• Instructions : 입력된 Input에 따라 정의된 ArcMove Instructions을 출력한다.