AccSet

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Description

• Robot의 가속도를 제한하는 AccSet Instruction을 정의하는 컴포넌트이다.

Built-in Param | AccSet

• Acceleration(%) [double]: 동작의 최대 가(감)속도를 백분율로 제한한다.
• Ramp(%) [double] : 가(감)속도의 증가율을 제한한다.
• FinePointRamp(%) [double] : Fine Point에서 감속의 증가율을 추가적으로 제한한다. Fine Point에서 감속의 증가율은 Ramp * FinePointRamp으로 적용.

Output

• Instructions : 입력된 Input에 따라 정의된 AccSet Instructions을 출력합니다