(De)ActUnit

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Description

• (De)ActUnit은 로봇 개체(Unit)의 활성화(Activate) 여부를 정의하는 instruction 컴포넌트이다.
• 로봇 개체(Unit)는 2가지 이상의 로봇이나 부가축 장비를 하나의 컨트롤러에서 제어하는 경우, 각 장치의 단위를 의미한다.

Input

• MechUnit [Text]: 시스템에 정의된 로봇 또는 부가축 장치의 이름을 입력한다. 기본값: STN1

Built-in Param | AccSet

• Activate [Boolean] : True가 입력된 경우, ActUnit 인스트럭션이 정의된다. False 가 입력된 경우, DeActUnit 인스트럭션이 정의된다. (기본값 True.)

Output

• Instructions : 정의된 (De)ActUnit Instruction을 출력한다.