Code Solver

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Description

• Code Solver는 GERTY Core에서 출력한 Robot ProgramData를 분석하여 출력하는 컴포넌트이다. 사용자 지정 경로에 파일명과 함께 내보낸다.

Input

• GERTY Code [Data] : 이전 결과값의 주요경로 TargetPalnes를 연결한다.
• PC Dir [File Path]: 사용자 PC의 로컬 파일 주소 값을 입력한다.
• File Name [String] : 내보내는 GERTY Code의 파일 이름을 입력한다.
• Export [Button] : Press Button.

Built-in Param | Basic Params

• Transferring Mode : 컨트롤러 연결 모드를 선택한다.
• Generation Mode : 크게 일반(Normal)모드와 로드언로드((Un)Load)모드로 나뉠 수 있다. 일반 모드의 경우, 출력할 툴패스 데이터를 수동으로 넘겨 로봇을 운용하는 것이고, 로드 언로드 모드의 경우 다음 툴패스를 인식하여 오토로 출력한다.

Output

• ProgramData Code : 로봇이 동작하는 코드 프로그램 코드이며, RobtargetData이다.
• Instruction Code : 로봇의 모션 코드이며, 움직임의 설정값과 인덱스를 확인 할 수 있다.
• Sub_Proc. Code : 부가적인 호출 데이터를 확인 할 수 있다.