HotWireToolPathSrf

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Description

• 입력되는 서피스 형식의 모델링 데이터 및 관련 파라미터들을 통해, 열선 절단 가공을 위한 ToolPath를 생성하는 컴포넌트입니다.

Input

• Surface : 열선 컷팅할 Surface 파라미터를 입력합니다. Ruled Surface 형식의 모델링만 열선 가공 Toolpath 생성이 가능합니다.
• Target Count : 열선 가공 Toolpath를 구성할 Plane의 개수를 결정합니다.
• Parameter : Ribcurve[MK1] 의 Normalized Parameter 값으로, 타겟의 원점을 결정합니다. 0에서 1 사이의 값만 입력할 수 있으며, TargetCount 개수 이내의 값들을 순차적으로 적용 가능합니다. (기본값 : 0.5)

※ RibCurve 는 입력된 Ruled Surface의 기준 커브와 직교하는, 즉, 지나가는 “열선”에 나란한 방향의 직선들을 말하며, 열선 툴패스를 구성하는 각 평면은 각 RibCurve위에서 입력된 Parameter 위의 점을 원점으로 하여 생성됩니다.

• Wrist Object : Attractor 개념으로 활용할 수 있는 point, curve, line 등의 모델링 데이터를 통해 열선 툴패스를 구성하는 각 Target Plane들의 Normal 방향을 재정의 할 수 있습니다. 이를 통해 적합한 로봇의 열선 가공 동작을 찾을 수 있습니다.  

Built-in Param | Hotwire Srf

• Cutting Direction Flip : 열선 컷팅 경로의 방향을 반대로 변환합니다.
• Tool Flip : 열선 툴(엔드이펙터)을 180 회전하도록 합니다.
• UV Flip : 입력된 Surface 가 U/V방향 모두에서 Ruled Surface인 형상이라면, 생성할 열선 컷팅 방향을U방향 또는 V방향으로 전환할 수 있습니다.
• Extension(mm) : 열선 가공 경로의 진입 방향 및 진출 방향으로, Surface 모델링으로부터, Extension 값만큼 떨어진 거리에 타겟 평면을 추가 생성합니다.
• Shift Seam : 입력된 파라미터로부터 생성되는 열선 ToolPath의 시작평면의 원점과 마지막 평면의 원점이 일치하는 경우(즉, ToolPath가 닫힌 경로인 경우), 0.0-1.0사이의 값을 통해 시작위치를 닫힌 경로의 특정 위치로 재조정할수 있습니다.

Built-in Param | Extra

• NormalSize : ToolPaths의 프리뷰 사이즈를 조정합니다.

Output

• Target Planes : 열선 ToolPaths를 구성하는 plane List를 내보냅니다.
• RibCurves : RibCurve를 Curve List로 내보냅니다.