GERTY Solution

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Description

  • ABB Positioner κΈ°μ’… λͺ¨λΈλ§μ„ μ‚¬μš©μž μ •μ˜ν•  수 μžˆλŠ” μ»΄ν¬λ„ŒνŠΈμ΄λ‹€.

Input

  • Name [Text] : Positioner κ³ μœ μ΄λ¦„μ„ μ„€μ •ν•  수 μžˆλ‹€. μ„€μ •ν•˜μ§€ μ•Šμ„ 경우, κΈ°λ³Έκ°’μœΌλ‘œ STN1으둜 좜λ ₯λœλ‹€.
  • PositionerFCPL [Plane]: Positioner Flange Center Plane의 μ•½μžλ‘œ, ν¬μ§€μ…”λ„ˆ ν”Œλžœμ§€μ˜ μ„Όν„° ν”Œλž˜μΈμ„ 넣을 수 μžˆλ‹€.
  • WorkBench [WorkBench Data] : Positioner의 workbench λͺ¨λΈλ§μ„ 넣을 수 μžˆλ‹€.

Built-in Param : Preview Params​

  • Model : ν¬μ§€μ…”λ„ˆ λͺ¨λΈμ„ μ§€μ •ν•œλ‹€.
  • Positioner Colour : ν¬μ§€μ…”λ„ˆ λͺ¨λΈμ˜ 색을 μž¬μ •μ˜ν•œλ‹€.

Built-in Param : Vector Params​

  • Enable Arm : ν¬μ§€μ…”λ„ˆμ˜ μžμ„Έλ₯Ό κ³ μ •μ‹œν‚¬ 수 μžˆλ‹€. 기본섀정은 ν¬μ§€μ…”λ„ˆ μ•” 고정이 ν•΄μ œ λ˜μ–΄μžˆλ‹€.
  • Approaching Dir. : ν¬μ§€μ…”λ„ˆμ— μ ‘κ·Όν•˜λŠ” 경둜의 λ°©ν–₯을 μž¬μ •μ˜ν•œν•œλ‹€.
  • TCP Dir. : ν¬μ§€μ…”λ„ˆμ— μ ‘κ·Όν•˜λŠ” TCP의 λ°©ν–₯을 μž¬μ •μ˜ μž¬μ •μ˜ν•œν•œλ‹€.

Output

  • GERTY Positioner : μ‚¬μš©μž μ •μ˜ 된 ν¬μ§€μ…”λ„ˆμ˜ 정보λ₯Ό 내보낸닀.
  • Arm : λ‘œλ΄‡ μ•”Β ν˜„μž¬Β μžμ„Έμ˜ μ’Œν‘œκ°’μ„ 내보낸닀.
  • Plate :Β  λ‘œλ΄‡ μž‘μ—…λŒ€μ˜ ν˜„μž¬ Plane의 μ’Œν‘œκ°’μ„ 내보낸닀.
  • ConnectPl :Β  λ‘œλ΄‡ μž‘μ—…λŒ€μ™€ ν¬μ§€μ…”λ„ˆκ°€ μ—°κ²°λœ μ’Œν‘œ 평면을 좜λ ₯ν•œλ‹€.