WobjData

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Description

• WobjData는 로봇의 내부 작업객체를 정의하는 컴포넌트이다. 내부 작업물의 위치를 WobjData로부터 사용자 정의(UserFrame)로 만들 수 있으며, 로봇의 기종 및 부가축에 맞춰 Fixed WobjData와 MovableData로 변경한다.

Input

• Name [Text] : UserFrame의 변수명을 입력한다.
• UserFrame [Plane] : Base Plane을 설정한다.

Felxible Option

• Fixed WobjData : Target plane이 고정된 위치의 기준 평면으로로 재정의 된다.
• Movable WobjData : Target Plane이 이동성있는 위치의 기준 평면으로 재정의 된다.
  

Output

• WobjData : 정의된 WobjData를 출력한다.