ArcData

🌐 EN

Description

• 용가재 조건(Weld schedule) 및 용접 모드에 따라, ArcData를 정의하는 컴포넌트이다. ArcData는 아크 용접을 위한 ABB Arc Instruction에 활용되는, 기본적인 데이터 형식으로, SeamData 및 WeldData에 공통적으로 사용되는 조건 값을 담고 있는 서브 데이터로, 용가재별 프로그램 식별ID, 와이어 송급 속도, 전압, 전류 등의 정보를 저장한다.
• DataType에 속하지만 GERTY Core에 연결하지 않고, 연계해 사용하는 WeldData, SeamData에 연결하여 사용한다.

Input

• Weld schedule [Int/Item] : 용접시스템의 용접 프로그램 식별 Number(ID)를 입력한다. Weld schedule에 따라 용접장비 내부에 프리셋되어있는 용접 모드가 결정된다. 사용자는 GERTY의 WeldProgram 컴포넌트를 이용하여, Weld Schedule을 선택/입력할 수 있다.

  e.g., Fronius Arc Welder(TPS / TPSi 공통) 의 경우, - ABB Pendant에서 Program Mode 설정시, Synergic Number로 적용 - ABB Pendant에서 Job Mode 설정시, 용접기 내부 Job Number로 적용 GERTY에서는 기본적으로 Program모드를 사용하는 것으로 가정, WeldProgram(TPS/TPSi) 컴포넌트를 사용한다.

• Weld mode [int/item] : 용접 시스템의 Weld Mode를 선택합니다. Weld Mode는 용접 장비 제조사마다 다른 파라미터로 적용될 수 있으므로, 각 용접 장비 메뉴얼을 따른다.
• Fronius TPS Arc Welder 의 경우,
  • 0 : Standard 모드 (시너직 넘버에 Standard 옵션이 있는경우)
  • 1 : Pulse 모드 (시너직 넘버에 Pulse 옵션이 있는경우)
  • 7 : CMT 모드 (시너직 넘버에 CMT 옵션이 있는경우
• Fronius TPSi Arc Welder 의 경우,
  • 0 : -
  • 1 : Arc Length Stabilizer 옵션 사용

Built-in Param | Single Arc​

용접 장비가 Single wire system인 경우, Single Arc Params만 셋팅한다.

• Voltage [num/Item] : 전압(Voltage) 조건을 입력한다. e.g., Fronius Arc Welder(TPS / TPSi 공통)의 경우, Voltage는 아크길이 조정(Arc Length Correction) 값(-10~10)에 해당함.
• WireFeed [num/Item] : WireFeed 값을 m/min 단위 입력한다.
• ex) Fronius Welder TPSi의 경우 WeldProgram(TPSi) 에서 선택한 Spec. 의 WireFeed 범위 내의 값이 들어가야, 실제 작성된 RAPID Program 실행중 파라미터 에러가 발생하지 않는다.

• Control [num/Item] : 특정 용접기에 적용되는 조정값. 용접 장비에 따라 적용되는 파라미터가 다름.
• e.g., Fronius Arc Welder(TPS / TPSi 공통)의 경우, 다이나믹/펄스 수정(Dynamic/Pulse Correction) 값(-10~10)으로 적용.
• Current : 용접 중 용접 전류. e.g., Fronius의 경우 할당값 없음.

Output

• ArcData[ArcData/Item] : 입력된 Input 과 관련 설정값에 따라, 정의된 ArcData를 출력한다.
• Code [Text/Item] : 정의된 ArcData 코드를 String으로 출력한다.